La pantofola è una calzatura da casa. Differisce dalla ciabatta perché è chiusa e da una scarpa per l'uso e i materiali. Le pantofole devono essere comode e confortevoli, calde se usate d'inverno, per questo i materiali che le costituiscono sono: pelle morbida, panno, feltro, velluto e altri tipi di tessuti imbottiti per la tomaia. La suola, non dovendo essere utilizzata per uscire all'esterno, può essere, oltre che in cuoio, in feltro; eventuali rivestimenti in gomma hanno scopi antiscivolo e antirumore. Solitamente non hanno allacciatura ma si infilano, per chiudere modelli particolarmente alti si può usare una cerniera lampo, un bottone o l'elastico. Dato il materiale morbido si possono facilmente realizzare a mano, con la maglia, l'uncinetto o il cucito.